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作者: 来源:中华机械网
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近几年，由于中国产业的迅猛发展，包括亚州周边地区在内的产业配置正在逐步发生变化。特别是产品单价较低的商品，及价格竞争较激烈的商品在中国国内生产的比例越来越高了。从行业来说，主要有电子部件，用于电气产品的基板或是FPD(Flat Panel Display)的生产等。随着生产的开展，对中国国内的生产设备的精度要求越来越高，需要增加伺服控制精度的需要也越来越多了。
为达到上述高精度装置的要求，在这里，就使用视觉传感器实现高精度定位控制的案例之一进行说明。
在这个控制里面使用的机器，从传感器、PLC、直到伺服控制，都为欧姆龙的商品。用一家公司的产品，就实现了整个系统的控制。
一、控制整体的说明
控制的概略构成大致可参考图1，在这里把整体的控制内容进行一下简单的说明。
图1 控制系统框架
此处为ＦＰＤ玻璃基板的位置补正案例。作为这个控制的应用，也可以应用于ＦＰＤ玻璃基板的粘合，电气制品的基板位置补正，电子部件加工时的位置补正等场合。
一般，由X轴、Y轴、θ轴的驱动轴构成机械工作台，另有判别其工作台上负载的视觉传感器，进行两者之间的数据演算，再和驱动上述机械工作台的伺服控制构成整个系统。
1.对要加工的负载，为了使视觉传感器可以进行判别，需要印刷上标记。如要达到更好的精度，则需要2个以上的标记；
2.负载放置在机械工作台上进行加工；
3.视觉传感器对上述负载上印刷的标记进行判别，与之前设定好的(记忆住的)位置进行比较后，对误差进行高精度的计算；
4.视觉传感器计算出的误差，由ＰＬＣ换算成机械的移动量，定下补正误差的位置并实行。
二、视觉传感器
在这个控制系统里面，对提高精度较重要的一点就是视觉传感器的位置判别。如果视觉传感器无法精度较好的判别出位置，此控制所讲到的提高精度也就无法达到了。
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