|
作者: 来源:中华机械网
上篇论文:热式气体流量计在曝气控制中的应用热式气体流量计在曝气控制中的应用
下篇论文:基于SVPWM的无速度传感器矢量控制系统的实现
逻辑控制、动力控制、先进诊断技术，安全防护和适用于所有功能的通用软件工具组件已经将运动控制系统的智能等级提高到了一个新的水平。
每个人对于智能的理解都是不同的。智能运动控制通常是指将运动控制、机 器逻辑控制，再加上动力开关功能集成于同一套控制系统中。近来，其他一些新功能例如预防维护、安全防护和先进通讯技术等，也正逐步增加其自身在“智能运动控制”体系中的比重。
对于B&R工业自动化公司来讲，智能运动控制就像一个新型的驱动器，它既可以作为独立的控制器也可以作为中央主控制器使用。
“一些先前无法被执行、分析和监控的功能，现在通过应用基于驱动器的功能，可以同步于驱动器的位置控制回路每400毫秒被执行一次。”B&R公司的工业部门经理Markus Sandhoefner说。
作为一种趋势，B&R公司指出，控制系统、视觉系统、运动控制系统正在逐步集成为一个整体。“高速的处理器正逐步成为一种‘日用品’，因此所有这些任务都可以由同一个处理器独立完成， 削减了基础通讯硬件的成本”，他说。
预防维护是新增的功能之一。新的驱动器可以进行实时故障诊断，允许用户为几百个驱动器参数中（例如扭矩、速度、位置、温度等）的任何一个设置公差带。而且，有几个参数可以从驱动器级的运算法则进行配置合并成复合参数——例如系统摩擦力——可以得到更稳定和精确的控制，Sandhoefner解释道。机器控制可以生成一条屏幕信息或者通过电子邮件提醒用户目前的运行状态和所需的维护。
他指出智能驱动器的能力表现为一个“传感器”，通过调节驱动器的内在参数用以优化机器的处理过程。同样，质量控制功能也可以集成到驱动器中，产生实时产品/过程质量控制数据，以供主控制系统进行跟踪。B&R的Acopos 伺服驱动器提供了各种各样的智能控制特性。
运动控制不只是一个子系统
对于Rockwell Automation而言，“集成运动控制”代表了智能运动控制的特征。Kinetix运动控制部门的市场经理Brian Lieser说：“集成运动控制，或是Kinetix，描述了一种将顺序控制、运动控制、动力和机器控制集成于同一平台的机器控制架构”。运动控制的需求呈现出新的机器控制架构的远景，它大大的不同于传统的将运动控制视为机器控制子系统的方法，他解释说。
一套独立的编程软件RSLogix5000，可以用于整个系统的编程、试运行和故障诊断——包括运动控制在内。其结果是简单化的驱动器、电机、执行机构的设置，在加上简单的集成解决方案的执行。“传统独立的非集成的系统工程和维护负担过多，不论是OEM还是最终用户都被徒劳的繁琐任务削弱了他们的创新能力和生产效率”，Lieser补充道。
| 